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岚图汽车申请带后轮转向车辆 U 型掉头时的控制方法及系统专利,避免车身不稳

0次浏览     发布时间:2025-04-08 20:14:00    

金融界 2025 年 4 月 8 日消息,国家知识产权局信息显示,岚图汽车科技有限公司申请一项名为“一种带后轮转向车辆 U 型掉头时的控制方法及系统”的专利,公开号 CN 119773863 A,申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示,一种带后轮转向车辆 U 型掉头时的控制方法及系统,属于车辆控制领域,包括在比例控制曲线上选取两个点作为回滞控制曲线的起始点和末尾点,起始点为方向盘回正开始点,末尾点为后轮转角小于最大后轮转角的点,回滞控制曲线的斜率固定;车辆进入 U 型掉头工况后,判断方向盘转角与方向盘转角速度的乘积是否为正,若是,则采用比例控制曲线控制前轮转角和后轮转角;若否,则采用回滞控制曲线控制前轮转角和后轮转角。本申请通过在方向盘开始会回正时,使用回滞控制曲线控制前轮和后轮一起回中,避免在开始回正阶段出现因后轮回中滞后导致的车身不稳,在开始回正以外的其他时间段,仍然使用传统的比例控制曲线,减小对现有系统的改动,提高实用性。

天眼查资料显示,岚图汽车科技有限公司,成立于2021年,位于武汉市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本308544.409万人民币,实缴资本308544.409万人民币。通过天眼查大数据分析,岚图汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目2045次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息4074条,此外企业还拥有行政许可44个。

本文源自金融界

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